江苏AGV：AGV小车在汽车生产线上做什么?
自动导向车辆(AGV)输送系统具有汽车制造物流的优点，必须降低生产成本，大大降低劳动强度，提高自动化水平，提高生产安全性，提高产品质量，直接或间接推动效果。
与现代科学技术的迅速发展和不断上升的劳动力成本、物流自动化技术在制造业、第三方物流和电子商务等领域的迅速发展,移动机器人自动导航的车辆称为(AGV)近年来在汽车制造业得到了广泛的应用,涉及到焊接和组装领域为汽车及零部件制造、自动化,提供了一个很好的解决方案,人性化,车间物流标准化的实现,JIT生产控制。
一、自主移动小车的应用
1. agv的作用和组成
AGV是一种无人驾驶的自动驾驶车辆，配备了微控制器作为控制核心、电池供电、非接触式制导装置和无线通信系统。其自动操作的基本功能是引导流量、位置识别和传输负载。作为一种有效的物流自动化手段和柔性制造系统的关键设备，AGV和自动变速器系统越来越广泛地使用。
AGV的主要组成如图1所示。
图1 AGV的主要组成
2.自主移动小车的分类
几种类型的除法是常用的，AGV分类如下:
(1)根据荷载的形式，可分为潜牵引式、后牵引式、后式驼背式和起重式。
(2)根据驱动形式可分为单驱动器、双驱动器和多驱动器。
(3)根据导航原理，可分为磁条导航、磁钉惯性导航和激光导航。
(4)根据转向方式可分为差速器和方向盘。
(5)根据负荷，可分为100kg、200kg、500kg、1000kg、2000kg、5000kg。
(6)根据旅行的方向可分为单向、双向、通用。
二、自主移动小车的应用
AGV的应用主要根据其负载类型、分布方式和路径进行划分。根据AGV在汽车制造行业的应用情况和应用形式，简要介绍了不同流程和AGV具体应用形式的结合方式。
1 .工作应用于整车厂
目前，装配车间是AGV最成熟的应用，其自动化程度也是最高的。在不人工参与的情况下，运输过程可以完全自动化，其典型生产线主要包括内部和底盘。在每个汽车工厂的装配车间至少使用2 ~ 3个内部和底盘装配线，其中大多数都以SPS的形式使用。这个应用程序提供了一个良好的环境对AGV自动变速器中的应用,根据主体和特定的网站环境(空间和设备等)不同,可以采用不同的材料以直线形式来满足AGV物流运输计划,以便优化方案,简化了系统的复杂性和减少整个项目的投资。内线的线和辅助设备如图2所示。
图2内线的应用
第二个是组装线的分模线和仪器行(参见图3),这条线也是普遍采用SPS成分,但较小的单一成分和容器的数量,一般使用材料框形式,和运输主体特征,加上材料框线形式和人员以不同的方式回收装置,有另一个申请表。AGV与物料运输车没有分离。将物料搬运车辆和物料箱在指定的位置和时间内，通过自身或辅助设备进行分离和转换，以实现对自动物料分配的需求。
图3仪器线的应用
装配线的发动机还可以使用自主移动小车的材料分布,运输方式,因为引擎通常使用批处理时间分布、和每一批的数量一致的质量很大,需要一个大的吨位AGV单线循环模式,启动和停止站需要人工干预,这是目前最合理的使用,可以满足需求的分布和材料可以灵活地实现非一致性恢复,不生成逻辑或延迟交货。自主移动小车的底盘装配站部分应用程序(参见图4)也非常成熟,是一个很好的例子的应用提升负载自主移动小车,整个底盘组件,如定位前后桥、引擎和传动组件放置在自主移动小车的身体,和旅游的主体的自主移动小车通过同步升降机制本身,同时解除,精确定位和自动装配和吊索身体组件由人工固定螺栓连接方式,大大降低了劳动强度,提高装配的质量和效率。
图4底盘装配应用
以AGV在焊接车间的应用为例，介绍了一种具体方案。在传统焊接部分从车间仓库运送到自主移动小车进行自动变速器的材料处理系统(见图5),物流送货的时间分布机制,考虑到刺激的方式生产和销售的需求及时,即根据装配站预设交付订单的时间分布好,自主移动小车的仓库分布资源优化利用计算机系统实现统一调度。基于此应用程序的路径规划是非常复杂的，包括多周期、Dan Daocha、double turnouts和cross lines。它要求系统具有更复杂的计算和调度功能，如强调度、自行车和最佳路径计算。
图5焊接车间应用程序
除了工件焊接车间的运输,也可以用来运输自主移动小车,这批申请的运输方式,将作为一个分布站点人员信息启动命令,返回相应站空工具在交货地点,满空转换工具和工具由自主移动小车全自动,空工具允许通过自主移动小车运输调度系统和信息交换主体控制系统确认后可以允许AGV发送交货说明。
2.应用程序在企业
介绍了AGV在整车整车物流运输中的一些典型应用，在零部件企业的物流运输中找到了合适的应用位置。
(1)在布局和布局齐整的注塑车间内，AGV可在原材料和成品的交付过程中自动输送。工艺设计和生产要求，本车间适用于自行车或车辆循环方式，停车可自动识别车辆启动，可使用时间或手工参与，这取决于生产规格和执行时间，手工参与。
(2)座椅生产车间(见图6)，根据生产方式的需要，选择转移库存的位置和布局，选择单循环、多周期或复杂路径。通过许多的调查，在许多生产车间，如发动机、传动和线束上的自动物流运输可以得到很好的应用。
图6座椅车间的应用
三、关注AGV的应用
AGV在汽车工业中的应用完成了简单的归纳:根据不同的应用，首先确定AGV输送轴承的形式;根据原物料输送机制，考虑系统的分配机制;根据承载力承受AGV材料选择的重量;根据物流空间、交叉物流等因素，合理规划物流路径。AGV和辅助输送工具的转弯半径，避免干扰风险;根据道路AGV计算的次数，考虑曲线、交通控制、特殊路段及避碰等因素;根据车辆调度系统选择的复杂性路径;考虑并确定辅助设备的选择，如模具材料车辆调度，忽略连接/分割，材料车线和物料转移;考虑到人机界面的实际情况，如人为提取/放电的方便。
目前,自主移动小车已经应用在许多行业,显然,价值有直接或间接的作用降低了生产成本,降低劳动强度,提高自动化水平,提高安全生产和提高产品质量,期待着自主移动小车输送系统在更多地区,汽车制造更深层次的方面发挥重要作用。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。
2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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