复杂的AGV产品，AGV，已经在材料运输中扮演了50多年的角色。第一个AGV诞生于1953年。它是由一辆牵引车改装而成的，它载着一辆大车，在一个杂货仓库里运送货物。在上个世纪50年代末到60年代初，在工厂和仓库中有许多类型的牵引AGV。
在20世纪70年代，基本制导技术是基于埋在地下的电线产生的电磁频率。一种称为“地面控制器”的装置打开或关闭导线的频率，引导AGV沿着预定的路径行进。
在20世纪80年代后期，无线制导技术被引入到AGV系统中，如激光和惯性制导，提高了AGV系统的灵活性和准确性。此外，当我们需要修改路径时，我们不需要改变地面或中断生产。这些指导方法的引入使指导思想更加多样化。
自20世纪80年代以来，自动导向车辆(AGV)系统已发展成为生产物流系统中最大的专业分支机构之一，已成为行业发展的趋势。它已成为现代企业自动化设备不可或缺的一部分。在欧美等发达国家，发展最快，使用最广泛;在亚洲，日本和韩国，一直是快速发展和应用，特别是在日本，产品规格、品种、技术水平、设备数量和自动化程度都很丰富，已经达到了标准化系列的生产线水平。在中国，随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围也在不断扩大。如何开发能够满足用户需求的各个方面的AGV系统技术(功能、价格、质量)是我们未来必须面对的一个现实问题。
一、发展模式
简单AGC产品AGC产品是欧洲第一个简单的自动AGV技术，美国代表国家，对AGV自动化技术的追求，几乎完全没有人工干预，路径规划和生产过程是复杂的，几乎可以在所有的处理情况下使用。这些AGV功能，先进技术;同时为了模块化设计，降低设计成本，提高生产标准，而AGV放弃了外观的追求，由生产的大部分形式组装;系列产品系列:各种驱动方式，各种导向方式，各种负荷转移机构，产品从50kg到60000kg(60吨)。尽管如此，由于技术和功能的限制，这种AGV的销售价格仍然很高。这种产品可以在国内少数企业生产，技术水平相当于国际水平。
第二个是一个简单类型的AGV技术由日本,或只能称为AGC(自动引导车),追求技术简单实用,以允许用户在最短的时间内收回投资成本,这种自主移动小车广泛用于日本和台湾企业,从定量的角度来看,大多数AGV日本生产的产品(AGC)。该产品与简单的生产和应用场合(单一路径，固定过程)完全集成。AGC仅用于处理，不强调AGC的自动装卸功能。在指导中，大多数只使用简单的磁带引导。由于日本基础工业的发展，AGC厂商可以为他们配置几乎简单的功能设备，所以AGC的成本几乎达到了极限。该AGC在日本80年代被广泛使用，并在2002年至2003年达到其应用的高峰。由于产品技术门槛较低，目前国内有许多企业可以生产这种产品。
二、国外发展
20世纪50年代初，美国巴雷特电子公司成功开发出世界上第一台AGV，它是一种可以方便地与其他自动物流系统相连接的小车系统，提高了劳动生产率，大大提高了自动处理的程度。
1954年，英国发明了第一种电磁式感应AGV。由于其显著的特点，它得到了迅速的应用和推广。
在1960年，欧洲安装了各种形式和水平的AGVS220，并使用了超过AGV1300。在70年代中期，由于微处理器和计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，设计了更灵活的AGV。
1973年，瑞典沃尔沃公司在卡尔玛汽车工厂的装配线上使用了大量的AGV控制装配生产线，以扩大AGV的使用范围。70年代末，欧洲拥有约520个AGV系统，共4800辆，1985年约10000辆。应用领域为:汽车工业(57%)、柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%)。
20世纪80年代末，国外AGV进入了一个成熟的发展阶段。在此期间，美国的AGV制造商从1983年的23起增加到1985年的74起。1984年，通用汽车公司完成了其第一个柔性装配系统(FAS)，成为当时最大的AGV用户。
1986年至1407年台湾(包括台车、叉车、单装卸车、吴)增加1662台。在欧洲技术的基础上，美国公司发展到一个更先进的水平。他们采用更先进的计算机控制系统，具有更大的传输容量、更短的传输时间和更高的汽车和控制器的可靠性。
日本在1963年第一次引进了AGV，它的第一个AGV工厂是在1966年由一家运输设备供应商和一家与美国的韦伯公司合资建立的。1976年以后，AGV日本的发展，每年有数十套AGV系统增加，Kobelco电机，电机，Sumitomo Hirata重型机械和其他27个主要生产厂家生产几十种不同类型的AGV。
1981年，日本AGV的总产值为60亿日元，1985年增加到200亿日元，平均每年增长20%。1986年，日本安装了2312架AGV和5032 AGV。在1990年，日本大约有1万AGV。
到1988年，日本有47家AGV厂商，如大福、发那科、村田(Murata)等。广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输、商务等行业。
三、中国的发展
中国的AGV有一个很短的发展历程，但它一直在加大对这一领域的投入，以改变中国AGV对进口的长期依赖。通过不懈努力终于取得了一定成果,北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学研究和规划学院研究所,中国科学院沈阳自动化研究所、大连机床研究所、国防科技大学和华东理工学院的工程,投入生产在不同类型的AGV开发和生产。
1976年，北京重型机械研究所研制开发了第一架AGV，建立了第一套AGV球加工演示系统，然后开发了500公斤AGV、500kg、1000kg的单向运行负荷、2000kg AGV的双向运行负荷，开发了几套简单的AGV应用系统。
1988年，邮政中心AGV由北京邮政科技研究院原邮电局开发。
自1991年以来,中国科学院沈阳自动化研究所/ SIASUN机器人与自动化研究公司沈阳金杯汽车工厂的开发和生产汽车装配线6乘客自主移动小车的,可以说是在汽车行业有更多的成功,并于1996年由国家科学技术进步三等奖。
1992年，天津理工学院为核电站研制了光学制导AGV。
1995年，中国的AGV技术出口韩国，这标志着我国自主研发的机器人技术首次进入国际市场。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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