工业控制网络:自动导向车辆(AGV)配备电磁或光电自动导引装置，可沿规定的制导路径运行，具有编程和模式选择装置、安全保护和各种搬运机器人的传递功能。AGV具有自动化程度高、安全性高、灵活性强等优点。因此，它广泛应用于汽车制造和加工等自动化生产和存储系统中。它是现代物流仓储系统的关键设备之一，如柔性生产线和自动化仓库。AGV机器人进行仓库的柔性制造单元系统,光电检测和控制的方向运动的指导模式的权利,依照指示堆垛机系统自动存储在仓库处理,半成品和成品和其他指定的位置,从而实现数字车间的自动处理材料。
在柔性制造系统中，三维仓库模块需要处理、仓储和存储空白、半成品和成品。AGV机器人可轻松实现自动卸料站、工作台、货架等。它完全适应了高灵活性、大型物流、复杂处理线等要求。在柔性制造自动化仓库领域中，AGV机器人被用作堆垛机。主要操作流程如下。
(1):站在柔性制造系统的显式存储系统的要求,这些要求主要部分的姓名和电话号码,系统的响应,主机通过无线网络自主移动小车的IPC指令明确通知AGV机器人携带部分相应的位置。
(2)AGV机器人从装卸站抓取零件，根据当前状态、位置、任务等情况，运行到相应位置。
(3)AGV机器人根据目标位置自动将部件放置到相应位置。
(4)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;主机根据当前状态更新数据库。
(5)在图书馆外:系统告诉AGV机器人从图书馆的特定仓库到装卸站以指令的形式取出零件。
(6)AGV机器人从仓库的特定仓库中抓取零件，根据当前位置规划运动路径，并跑到装卸站并停止。
(7)AGV机器人根据目标位置自动将部件放入装卸站的缓冲器中。
(8)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;主机根据当前状态更新数据库。
重复(1)~(8)的过程。
该系统要求AGV机器人实时、准确、准确、高效、准确地采集各站各站的状态信息，并将各部件准确地加载到指定位置。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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