现代自动化生产的概念越来越受到人们的重视，物流系统的生产效率和灵活性的要求越来越高。方面的产品替换类型,同步操作的多产品混合生产线,产品输出的调整和重组生产线,自主移动小车将迅速发展和普及,这不仅是现代工业的快速发展的需要,但也主要是由自主移动小车本身的独特优势。
一、AGV分为两类:固定路径引导和自由路径引导
1、固定路径指导:指导信息媒介计划的运行路线,如线,灯带,等,和检测指导信息(如频率、磁场强度、光强度、等等)通过指导探测器自主移动小车,控制引导的车辆沿着规定的运行行后信息实时处理。类型。
2、自由路径引导:没有固定的运行路径提前设置。根据处理任务的起始点和终点位置，通过计算机管理系统对AGV进行优化，得到最优路径，控制系统控制AGV按照指定的路径运行，完成处理任务。
二、无人驾驶的小车、无人驾驶的拖拉机和无人驾驶的叉车
1、无人驾驶车辆:主要用于完成装卸、使用人力或自动搬运设备将货物装载到汽车上，车辆步行至指定地点，然后由人力或自动转接装置卸货，完成装卸任务。在控制系统的指挥下，带有自动负载转移装置的汽车可以自动完成货物的取、放、运全过程，但没有负载转移装置的小车只能在水平方向上实现自动运行。货物的操作必须依靠人力或其他装卸设备。
2、无牵引车:主要功能是自动牵引货物装卸车，只提供牵引力。当牵引汽车驱动装载平板车到达目的地时，它会自动断开与装载平车的连接。
3、无人叉车:其基本功能类似于机械叉车，但所有动作都由控制系统自动控制，各种运输任务自动完成。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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