目前,广泛使用的商用无线WIFI(如无线办公网络)通信协议为802.11b/g,使用更加频繁,并有可能干扰AGV无线网络通道。AGV调度控制系统完全依靠无线网络来完成AGV交通管理功能。如果网络存在干扰,AGV不能实时接收调度控制系统的命令,导致异常停车和其他故障。为了解决这个问题,我们的AGV调度控制系统采用了最先进的工业级专用无线网络通信协议和AGV来建立通信。它完全避免了其他无线网络(如无线办公网络)的工作频率,避免了无线网络之间的干扰,保证了调度系统与AGV之间的通信响应时间。保持10ms左右,稳定性高,抗干扰能力强。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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