国内AGV肯定会提到目前国内的调度和控制系统存在着各种各样的缺点和不完善的地方，但幸运的是，openTCS提供了一个开放的交通控制系统。它最初是由一个人工成本项目开始的，而代码库是由德国的fraof研究所维护和开发的。OpenTCS可作为一种几乎自动的车辆控制系统。该研究所也愿意为控制系统提供额外的支持。
1.独立于供应商
制系统软件不是为特定的车辆或供应商编写的。相反，我们考虑了一般性，故意添加了许多常见的代码，甚至将其与您现在使用的控制系统一起使用。因此，OpenTCS可以作为这两个新的和现有的agv中的控制系统，并且有可能成为连接多个供应商的技术的粘合剂。
2.免费和开源软件(FOSS)
OpenTCS是一款免费软件，可以下载下载页面。控制系统软件源代码是基于MIT协议的免费代码。因此，每个Java开发人员都可以更改并扩展由另一个开发人员最初安装的agv系统。这有效地降低了用户投资的风险。
3.跨平台
该控制系统完全基于Java，因此它可以运行在每个操作系统中，使用Java运行时环境(JRE)。这包括Microsoft Windows和Linux、Mac OS X、BSD和其他Unix衍生工具。
4.对AGV供应商的好处。
为了实现运输系统，自动导向车辆的供应商也需要假设车队的协调控制系统软件是可用的。他们要么必须开发自己的软件，这意味着要付出相当大的努力，要么他们从竞争对手那里购买昂贵的许可证。
OpenTCS在这两种变体之间提供了一个合理的折衷方案。它允许汽车厂商在没有任何额外开发过程的基础上，在大量现有的代码基础上启动一个最优的自动转向系统。同时，对开放系统各部分的变更也可以满足客户的特殊要求。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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