作为目前机器人行业最为活跃的领域之一，近年来，AGV机器人在工业应用领域全面展开。在物流行业，AGV已成为物流仓储环节中的重要设备。AGV即自动导引小车，AGV领域融合了传感器技术、机械工程、电子工程、自动化控制及人工智能等多学科研究成果，可谓机电一体化的集大成者。
AGV一般是通过电磁或者光学这两种自动导引装置，来引导小车沿规定的路径行驶。作为实现柔性和自动化物流输送的重要工具，与其他物料输送工具相比，AGV无需通过繁杂的轨道铺设以及支架底座固定，其工作场地受限较小，在技术上已经达到了毫米级精确定位。
目前，AGV小车可与控制系统，交通管制系统等相结合，实现单机离线或者多机联网同时运行，可全面替代传统的人工搬运，做到准确、安全、智能的货物转载运输，自动上架货架等。
整体而言，目前，国内中低端的AGV市场的增长和应用正在迅速普及中，适合户内、户外应用的重载AGV需求也将急速增长。
在AGV导航技术应用领域，目前已经由固定路径向自由导航路径发展，这也意味着AGV的智能化程度越来越高。如今，国内AGV小车常用的导航技术有自主激光导航、惯性导航、磁导航、差分GPS导航等等，有的已经有了成熟的实际应用案例，有的已经具备市场应用条件。例如，目前比较常用的一种磁导航方式，便是采用磁传感器与地面磁条相结合的方式。
作为AGV的神经系统，智能传感器的应用，是考验AGV产品是否灵敏的重要指标。一般的AGV机器人除了使用位置、速度、加速度传感器等传统传感技术外，还会融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据，来辅助决策运动控制，使AGV适应更为复杂的应用环境。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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