惯性导航系统（INS）是一种不依赖外界信息、不易干扰的自主导航系统。惯性导航通过测量惯性参考系中的加速度，自动积分运算，求出载波的瞬时速度和瞬时位置数据，并将其转换成导航系统，从而得到导航坐标。系统的信息，如速度，偏航角和位置。优点是，给定初始条件，可以确定当前位置、方向和速度而无需外部参考。它适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定位，能连续测量位置的变化，并能准确地保持动态姿态基准。
随着经济建设的科技需求的提高，人们对惯性技术的普及和不断加深的认识，惯性技术领域的应用逐渐从军事延伸到民用，从导航、制导到稳定、控制。正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。自动导引车（AGV）已应用于物流行业，工业厂商，烟草行业等等。如大型电极箔公司，用于运输原材料、半成品和成品。电极箔是制备铝电解电容器的关键原料。随着电子工业的迅速发展，铝电极箔工业的发展受到了极大的推动。同时由于小型化、高性能的铝电解电容器，对芯片的要求越来越迫切，电极箔制造技术也提出了高质量的要求，同时也是一个高效、正确的仓库管理。提出了很高的要求。物料的装卸、搬运是物流过程中频率高、耗时长、成本高的一种作业。
为了降低成本，提高效率，采用自动运输技术势在必行，越来越受到人们的重视。在众多的运输技术中，AGV以其独特的优势，成为实现自动物料搬运的最佳方案。因此，AGV的应用越来越普遍。AGV作为一个载体，与整个物流系统协调，实现货物的自动传递和传递。AGV应用实现了工厂原材料、半成品和成品库的管理自动化、智能化、信息化，提高了工作效率，降低了误差率，同时也使电极箔生产运行过程中的综合自动化。信息化水平迈上新台阶。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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