AGV小车基本性能参数如下：
1.通讯方式：无线局域网，通讯系统由无线局域网组成。AGV与控制台之间采用无线局域网法进行信息交换，控制台与上位机之间采用以太网进行数据传输。
2.控制方式：AGV的搬运任务由各站点的呼叫终端人工产生至AGV上位控制系统及任务管理系统，设备控制层工艺流程合理、层次清楚，符合生产及信息管理要求，AGV采用专用控制器。
3.终端显示：中文菜单，液晶显示。需具备详尽的 AGV车载显示：AGV的运行信息（如当前速度，当前转向角度，目标点信息，操作信息，当前运行事件信息等）。
4.需具备完善的车载诊断功能，详细记录AGV的运行事件日志和状态日志，并具备日志数据存盘功能，供专业人员在维修或维护时解读。
5.运行方式：全线控制系统稳定、可靠、先进；具有完善的手动/离线自动/在线全自动控制、工艺参数可调、安全保护等功能，操作简便的人机界面，易于操作维护等；
6.AGV转向平滑流畅，不得损坏车轮系统及磨损车间地面。
7.AGV单机采用完善的车载布线方式，确保设备端器件布置美观、协调，以节省现场布线时，AGV单机应具有声光报警功能，并能及时通知AGV监控系统。
8.充电方式：在线自动充电。AGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量，当放电量达到指定的数值时当AGV到达充电站时充电，控制系统通过I/O点对充电器进行管理，AGV应实现在线自动充电，快速、方便、可靠，不影响正常搬运任务的完成。
9.电池寿命：电池的使用寿命保证在单班生产的情况保用3年（国内知名品牌）。
10.停车识别：磁片定位传感器。
11.安全装置：激光障碍探测，机械式柔性安全防撞，行走声光警示，障碍报警。为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV采取多级安全措施。AGV设有接触式传感器—保险杠。保险杠检测到障碍物，受到一定的压力后将报警并控制AGV停止。AGV设有急停开关，任何时间按下开关，AGV立即停止运行。
12.配置先进可靠的智能充电机，其中至少一台带电池活化功能，充电区域设置在物料上卸料区附近，以提高系统效率。
13.出现断电和其它意外故障时，AGV系统应有安全的处理措施。
14.系统具备良好的可兼容性和可扩展性，便于系统在未来发展中的升级换代或增减重组。
15.可按用户要求提供按比例的三维AGV监控系统，AGV三维监视是AGV监控的三维图形版，它用更加直观的三维图形向用户展现AGV系统的运行情况。AGV三维监视提供缩放、平移、旋转等基本的三维图形操作命令，使得用户可以方便地选择需要的监视场景。
16.系统能对 AGV运行任务进行实时监控和干预。
17.AGV地面系统需具备任务的接收和分配、多AGV状态监测、多AGV避让（交通管理）、充电控制和监视、人工干预、故障提示等功能；AGV的运行信息（位置、状态）可上传上级计算机系统。
18.AGV上位控制计算机配以相应的通讯模块，通过相应的工业以太网接口与任务管理系统进行连接。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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