一、agv地面控制系统
1.任务管理: 对任务管理系统下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。
2.车辆管理: 根据当时AGV的位置和状态，选择距目标点最近（含各路段加权值计算结果）的空闲AGV执行任务；监视AGV的电量状态，需要时让AGV进行充电。
3.交通管理: 对管辖内的所有AGV实时控制和管理。AGV严格遵循规划路径行驶，彼此独立行驶和作业，并能相互让车。
4.通信管理：AGV地面控制系统与任务管理系统进行数据交换，接受任务调度，报告执行结果；AGV地面控制系统计算机通过无线局域网络与各AGV保持实时的通讯联系，指挥车辆作业、获取车辆各种状态，该无线网络依据IEEE802.11标准，采用2.4GH的无线频率，不需要向无线电管理委员会申请即可使用；AGV地面控制系统计算机通过RS485与数字I/O模块通信，采集充电机以及其它相关设备的信号，对其状态进行处理，实现AGV的智能快速充电等功能，稳定可靠。
二、AGV图形监控系统
1.图形监控：以平面图形的方式显示系统范围内每辆AGV的位置和状态。常用状态有正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径阻塞、车辆丢失、车辆停止等。不同的状态使用不同的颜色和图形表示，能够显示AGV的载货信息、各作业点、充电点的占用信息等。提供对主监控视图的放大和缩小功能，方便用户查看监控视图。
2.任务管理：可查看系统中正在运行的任务情况及任务的详细信息。
车辆管理：可查看系统中AGV的列表，以及相应车辆的详细信息，如位置、PLC状态位等。
3.IO模块管理：查看和设置输入和输出的状态。
4.权限控制：可建立对图形监控有不同操作权限的用户或用户组，方便用户进行统一管理。
5.规划属性：可根据定义缩放监控图形，可根据需要关闭层。定义AGV的状态和颜色图形的关联关系、主监控画面的背景颜色、AGV的PLC状态位的名称等。
6.日志：记录AGV系统运行过程中的重要事件。可查看事件日志，方便用户了解、掌握总体AGV运行情况，可追溯AGV系统运行的历史记录。
7.通信管理：可查看AGV地面控制系统所使用的通信连接，以及各个通信连接的连接情况。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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