AGV机器人它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。磁导航传感器是苏州智伟达机器人科技有限公司专业研发生产AGV小车公司，公司同时还提供技术AGV支持、导航磁条产品，激光导航产品。欢迎合作！
和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围广等。同时齿轮传动应满足下列两项基本要求：
传动平稳——要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击、振动和噪声；这样可以更好的传动动力加大平衡稳定的行进。承载能力高——要求在尺寸小，重量轻的前提下，齿轮的强度高、耐磨性好，在预定的使用期限内不出现断齿等实效现象。在齿轮设计、生产和科研中，有关齿廓曲线、齿轮强度、制造精度、加工方法以及热处理工艺等，基本上都是围绕着两个基本要求进行的。也是处理和达到精度要求的最为重要的环节。
锥齿轮标准模数m和基本齿廓的确定如表3-5和表3-6；AGV小车锥齿轮的设计和选取，根据结构设计，由表3-5初取标准模数m＝2.5，再确定锥齿轮基本齿廓尺寸数据：齿顶高AGV小车锥齿轮的设计和选取＝2.5
工作齿高`h`=5
顶隙c=0.5
齿根圆角半径pf=0.75
大端分度圆直径d=mz，可得齿数z=30
齿宽b=0.3 ×R Ｒ为锥距 得 b=13.317
取b=14
，锥距Ｒ和大端分度圆直径已知，可得分锥角＝57.65°根据啮合公式即可算出2个齿轮传递功率的大小，达到所要求的部分。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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