对于载重移动机器人与活动的人员及杂乱工厂环境而言，无人搬运车的安全性是其规划的重中之重。许多企业在挑选和要求agv无人搬运车各种功用的时候往往疏忽了agv无人搬运车安全性，也有许多AGV制造厂商由于没有把握无人搬运车安全技能中心没有研发安全系统的团队或无法进行深度安全避障研究，轻率运用一些本来就存在安全隐患的技能和避障模块，乃至有的厂商极不担任的运用一些廉价的筛选技能和安全产品。国外的就agv无人搬运车安全避障就必定先进吗？我们的答案是否定的。下面我给我们详细剖析国内外AGV产品的安全性。
首要我们看看国内外除常用的避障计划：1.红外传感器非触摸式障碍物检测；2.激光测距仪进行妨碍物检测（本钱较高主要用于大型AGV）；3触摸式机械防撞。我们先来剖析非触摸式障碍物检测，国外60%左右的小型agv无人搬运车运用红外线感应避障，国内简直百分百沿袭红外线进行障碍物检测。 红外线妨碍物测定真的牢靠吗？
1.对机电有所了解的人都知道红外线对运用环境的【光线】和【色彩】是十分灵敏 例如：行进途径经过窗户光线较强的当地和没有窗户的区域；晴天与阴天的环境；有灯火照明和无灯火照明或停电的情况下；以及您的职工服装色彩各异的情况下，红外线所感知到间隔差别十分之大。可能在光线强的情况下（假设50CM泊车）可能远远（1M开外）就检测到妨碍泊车了；也可能您穿着白色服装在设定泊车间隔之外很远就检测到妨碍泊车。
2.国内agv无人搬运车常用的普通红外光勘探（低端便宜货）仅仅一个点，当然也高级一点红外勘探是一个很小的锥形面（上下左右规模有必要小于传感器与地上的间隔，一般小于20CM），无法作到全规模障碍物勘探，因此有许多盲区无法规模掩盖。
3.由于红外线妨碍物检测本身对环境变量的无法进行间隔模仿运算（只能经过承受传感器开关信号来完成值遇障泊车），无法量化出障碍物间隔。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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