目前，工业革命日趋激烈，越来越多的企业开始选择智能制造。在智能工厂中，物流智能化是最基本的，也就是说，需要一个智能agv系统。
agv输送系统一般由agv小车、agv控制系统、agv充电系统等相关设备组成。agv控制系统主要由agv管理监控计算机、agv自动调度软件、无线ap、定位反射器和综合布线组成。agv管理监控计算机通过网络与仓库物流管理系统计算机进行通信。agv管理监控计算机和agv车可以在局域网内通过无线信号进行通信。那么，如果工厂物流要智能化、柔性化，agv系统应该如何运行呢？
1、物料出库运输
车间操作员在呼叫终端调用所需物料，物流管理系统自动从立体仓库中调出相应物料。配送系统将货物按要求发送到agv取车平台，物流管理系统将取车请求发送到agv监控管理计算机。根据要求，agv监控管理计算机将最近空闲的agv车调度到相应的取车平台，取料并送至指定平台，完成货物出仓。
2、余料返回输送
接线员把备用材料打回呼叫终端的仓库。物流管理系统向agv监控管理计算机发送剩余物料的请求。根据要求，AGV监控管理计算机将最近刚卸完的AGV车调度到相应的取车平台，将剩余物料送至回收平台，完成剩余物料的回收和输送。通过调度优化，将此任务合成出站任务。
3、回收箱回收与运输
操作员将空集装箱堆放在空集装箱平台上，并将空集装箱呼叫回呼叫终端的仓库。物流管理系统向agv监控管理计算机发送空托盘请求。根据要求，AGV监控管理计算机将最近刚卸完的AGV小车调度到相应的取车平台，将空箱带到空箱回收平台，完成空箱回收运输任务。通过调度优化，将此任务合成出站任务。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
行业动态 
