一、AGV小车的配置
安全防护说明：三重防护
AGV小车前面设有接触式传感器—保险杠。当激光障碍物传感器和雷达扫描仪失效情况下，AGV小车若碰上障碍物，在机械防撞机构作用下，AGV会停车保护，当障碍物移走后AGV通过人工复位恢复运行。AGV小车具有脱机保护功能、偏离轨道时会自动纠正，如因异常引起脱离轨道会自动报警。采用日本北洋障碍物传感器+机械防撞条+声光警报的三重防护设计，确保了AGV的运行安全。
充电方式说明：手动充电/自动充电
1、使锂电池为AGV提供动力；
2、为确保AGV能够连续不间断的工作，建议使用自动充电；
3、满电时使用时间：一般为8小时（通过选用不同型号电池实现）；充电时间：一般为4小时（通过选用不同型号充电器实现）；
手动充电方法
智能AGV小车在电量过低时会发出警报，人工将AGV机器人遥控/搬运到充电处，一端插在220V电源上，充电开始。也可以将充电器的插头直接与AGV上的充电孔连接绿灯代表正在充电状态，黄灯代表已充满，红灯代表充电异常。
自动充电方法
设定好AGV的电量警报以及自动充电功能后，AGV机器人检测到电量过低会自动去充电点充电的。
二、AGV小车的应用
AGV小车是一种无人驾驶的自动导引小车，AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化现代物流系统中。自动引导小车AGV是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，广泛应用于工厂自动化、智能仓储物流，是现代物流系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。
自动导向车系统是无人控制的自动化系统，主要由AGV本体、地面管理导引系统、地址编码读取系统、停车站、充电站和周边设备等单元模块组成。现提供磁条、二维码、激光三种制导方式，车型支持牵引式、背负式、叉车式、潜入式等多种制式，以满足不同用户的工况需求。
控制系统是AGV的直接控制中枢，它将电机系统、传感器信号处理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起，其完成的主要功能是通过无线通讯系统接收并完成任务，AGV运动方向和运动速度的控制，以及AGV运动过程中障碍物的探测，安全报警及状态指示，同时通过无线通讯系统向主控机报告AGV自身的状态（如AGV的目前位置、当前工作状态、当前速度及方向等）。
随着机器人时代的到来，许多企业都开始了用智能机器人作为代替人工，实现降低人工成本，提高生产效率的目得。在生产过程中物流的效率直接影响生产的效率，AGV小车作为自动化搬运设备，提供了从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的智能化、无人运送，很好的解决了解决搬运和分拣物料效率低问题。
AGV小车的投资的投资回报周期非常短，例如三班倒的作业，可能不到一年就收回成本了。AGV代替人工进行自动化运送，不仅不仅降低了人为错误的风险，而且也降低了受伤的风险。简单地说，人的身体体能是非常有限的，科技让以前不可能的事情成为可能，使以前困难的事情变得容易，因此AGV小车在制造应用中越来越受欢迎。
随着AGV的发展，为了适应很多的应用场景，产生了各种各样不同运载方式的AGV，常见的有牵引式AGV、叉车式AGV、背负式AGV和重载式AGV。
牵引式可用来拖重达数吨的货物穿过仓库。这大大降低了人力搬运重型设备和成品的危险性。一般情况下，牵引式AGV能够处理拖拽1吨到3吨的物料进行A点、b点两点的运送。叉车AGV装有叉式提升机构，可提升或放置以及移动和堆叠托盘、栈板。叉车AGV一般用于材料入库及放置，或者收回物料以便装运。叉车AGV可取代对经验丰富的升降机司机，节省人工成本。重载型AGV的载重量高达20吨以上，常用与在金属和造纸工业中，用于运输线圈、锭、模具和其他重的或通常装载非常重的材料。背负式AGV把料箱或物品放置于车体上，一点对多点的进行物料运输。背负式AGV适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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