(1)当使用 1 个新的节点时，应先“清空”AGV机器人内其他数据。
(2)逻辑方向有“往返”之分，一般使用“往”。逻辑“返”用于在同一条线路上反复经过同一张节点卡时，实现“往返”不同的功能动作的目的。
(3)“往”“返”由卡片的“逻辑换向”来切换，逻辑的“往”“返”方向与车体的实际运行方向没有关系。
(4)举例说明:
1)AGV小车在沿途有 3 张卡，节点 2#在左端，3#中间，4#在右端;
2)需要AGV在 2#和 4#之间自动“往返”运行，并且速度设为 4 档;
3)“往”时 3#号节点停 5 秒后以 3 档速度自动启动前巡；
4)“返”时 3#号节点忽略即不做动作
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，智能消毒机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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