视觉导航最早并不是呈现在无人搬运车AGV小车导航范畴，其最早呈现是在主动化流水线的范畴。
在这个无人搬运车范畴的视觉导航中，其运用的技术就是经过摄像头获取可见光信号，依据模拟视觉导航系统，在概念上来说，那些军用的主动红外摄像头停止的导航，并不属于视觉导航范畴。
无人搬运车AGV导航，除了视觉导航以外，如今还呈现了几种导航，分别：激光导航、磁导航等，如今世界知名的主机厂家也并没有让视觉导航看起来圆满。
视觉导航和其他的导航方式不一样，视觉导航AGV最大的优势就是无固定参照物。但是在AGV小车活动的过程中，对车辆以及履带部件定位精准请求要是越来越高。固然如今用于主动化流水线的视觉导航系统，能够做到0.1mm的精度，但是依据无固定参照的视觉导航AGV，其定位精准度通常不高（纯视觉导航系统）。
AGV视觉导航系统假如想要取得更高定位精度，那除了视觉导航外，还需求其他导航作为辅助，然后尽可能运用固定参照物的视觉系统，这样就能够获得非常好的定位精度以及平安性能。
久远的目光来看，视觉导航系统的开展前景还是很好的，其中一方面是由于，视觉导航是最为接近理解人类的“导航以及避障”办法，多摄像头除导航外，还能够作为巡检、记载功用，并且AGV最终会走向人工智能导航的方向。
无人搬运车AGV无固定参照物视觉导航方式，将能够获得更便利的布置。人工智能导航完整能够处置时间导航办法如今的缺陷和缺乏，而且从硬件本钱以及维护性上来说，视觉导航都更具优势。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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