如今在我们日常生活中，一些仓储物流公司已经在使用AGV无人搬运机器人了，那么这些AGV无人搬运机器人的驱动系统原理是什么呢？下面由苏州智伟达机器人给大家介绍一下吧！
一、直流电机驱动系统
AGV无人搬运机器人所使用的直流电机驱动系统，在20世纪90年代前的电动汽车几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，体积以及质量比较大，直流电机驱动系统的换向器以及电刷限制它转速的提高，最高转速为6000-8000r/min。由于其缺点目前除了小型车以外，电动车很少采用直流电机驱动系统。
二、感应电机交流驱动系统
感应电机在20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善的阶段。电机采用转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器采用矢量控制变频方式调速。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，能够实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但是交流电机控制器的成本比较高。现在世界上很多著名电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。
三、永磁同步电机交流驱动系统
最后一种是永磁同步电机交流驱动系统，其包括了无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动效率较高、体积最小、质量最小，也没有直流电机的换向器以及电刷等缺点。但是该驱动系统成本较高，只在小功率电动汽车中得到一定应用。但是永磁同步电机是最有希望的高性能电机，是电动汽车电机发展的方向。
以上几点就是AGV无人搬运机器人驱动系统的三种系统，分别是直流电机驱动系统、感应电机交流驱动系统、永磁同步电机驱动系统等，每种电机都有其优势以及缺点，希望能够帮到大家选购AGV无人搬运机器人。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，餐车机器人，还可根据您的制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
行业动态 
