AGV小车在物流行业的成品运输入库
一、方案概述：
本案例主要设计用于代替人工在物流行业的成品运输入库工作。
迄今为止，无人搬运车其本身的技术上进行不断得到改进和完善，它的性能也在不断的提高。导引技术从最初的电磁导引，到光学磁带识别，再到激光反射测角定位，不断进步，提高了无人搬运车行程路径的柔性化以及定位的精度。其无人搬运车的工作能力，已经可以替代普通的人工搬运、机械搬运，并且更加柔性化、安全、节能、稳定、可靠。
在产品生产环节中，成品装载搬运是货物运输过程中必不可少的一个环节，耗费时间长，所需投入费用大。在众多的搬运方式中：
1.人工搬运耗费人工成本高，员工工作强度大，工作效率低，耗费管理精力大。
2. 叉车搬运装载，投入机械成本高，后期机械维护费用与能源费用不断，且叉车装载时易对物品进行人为损坏，耗费成本更高。
3.而AGV无人搬运车的安全、可靠、效率高、成本低等优势，使其成为实现货物自动搬运的最佳解决方案。对企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量、提高企业的生产管理水平起到了显著的作用。
4.在该环节中AGV小车选择采用双向式滚筒式AGV，可对产线上下来的成品进行自动装载/卸载无需人工操作自动完成，并且可在几乎24H满负荷的情况下进行跨车间，跨楼层的长距离无人值守运行。还可以选择装配网络模块，配合定制的控制系统，多台机器在互不干扰的情况下准确，安全的将货物进行运载。改变传统的人工或机械搬运所带来的高费用，低效率，多损坏等问题。
二、 解决方案：
根据现场的勘察情况，AGV现场示意图及系统规划如下：
1.线路说明与技术要点：
a)
AGV小车的工作流程
1.系统启动后，控制系统检索个部件是否工作正常。
2.当系统检索到，产线上即将有成品下线时，控制系统将会根据各辆小车的位置对小车进行合理的任务分配，并利用无线网络系统发送任务指令。
3.AGV小车通过装配的网络接收模块接收任务指令。
4.当AGV小车接收到控制系统发送出的任务信息后顺着系统预先设定好的磁条路线运行到指定的产线装载区。
5.当AGV小车通过识别地面上的RFID标签准确停车到达指定产线出口位置，
AGV小车可利用小车上配有的滚筒转动对产线上下来的成品进行自动装载。
6.自动装载完成后，小车背负成品货物运送到成品仓库。并把成品自动卸载到特制的货物卸载台上。
7.卸货完成后，小车将继续执行下一道任务，或者在待命区待命。
8.当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。
b)技术要点
1. AGV小车类型选择
1)本案例采用双向AGV滚筒式转载机，该车可以双向运行，再配合控制系统可更加灵活选择路线运行。
2)小巧灵活，并且载重能力可以定制！
3)转载机使用滚筒设计可自动对货物进行移栽功能，可单机运行也可与控制系统配合多机联网运行。
4)快捷式的电池盒的设计，更换电池只需两分钟。更可选配自动充电模块，AGV小车自己给自己充电。
5) 业界首创的三重防护，安全可靠。
2.控制系统
1) 我司自主研发的MCU控制卡，是为适应较复杂的
AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只 不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象，使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加 人性化、自动化和无人化。
2) 调度系统也会通过小车发回来的位置信息，对AGV小车进行合理分配任务，避免小车打架的情况。
3. RFID定点停车
1) 射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触就能读取到RFID标签上的指令。本方案采用的智久AGV小车就是通过地面上贴附的RFID标签正确的判断何时何处停车，也能通过此功能判断小车的位置！RFID或二维码定位停车技术,通过定位停车技术和可靠地制动技术，使停车精度小于20mm。工装的容错设计，可以使操作人员更方便的装卸货物，提高了系统的可靠性。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，餐车机器人，还可根据您的制定各类AGV机器人。
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点击咨询报价 机器人设备相关问答
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。
2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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