AGV搬运系统介绍
AGV既无人自动搬运车，是在AGV上装备有自动化导引装置(磁条导航、激光导航等)，使其沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现几乎无人化全自动操作，高效率的产出。
AGV作为一种自动化装置，可实现物料搬运无人化作业，在物流领域正得到越来越广泛的应用。
AGV技术也可应用到汽车行业中主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘灯部件的自动化柔性装配线的主体运载部分。
汽车行业是AGV应用率较高的行业。目前，世界汽车行业对AGV的需求约占主流地位的57％。在我国，AGV最早应用于汽车行业是在1992年。随着目前汽车工业的蓬勃发展，为了提高自动化水平，同时实现少人化、低成本的目标，近几年以来，已有许多汽车制造厂应用了AGV技术，如东风日产、上海通用、一汽大众、武汉神龙、北汽福田等。
而对于体量较小的零部件工厂，由于没有主机厂那种成批量的替代效应，并有老旧观念的束缚，AGV在厂内物流的应用不太普及。但随着AGV技术应用的日益成熟，以及人工成本的逐步上涨，越来越多的汽车厂商开始投入使用AGV产品。
AGV汽车行业的主要应用，在于主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的自动化柔性装配等。于主机厂的装配车间一般都非常大，一辆汽车装配完成需要经过大量的流程加工，所以常常需要大量的远距离物料搬运，以及多种物料配件的输送，如果采用传统的叉车和人工拖车进行物料配件搬运，毕竟耗时耗力，达不到预期的生产效率。而采用AGV代替叉车和拖车搬运物料大有用武之地，且能够实现批量化改革传统劳动力与生产模式，规模生产成本优势，具有明显的经济优势和效率优势。
AGV小车工作流程：
如果共有两条生产线，AGV小车担任了多种物料配件的运输，主要涉及配件，车身，发动机等零配件运输。多辆AGV小车配合控制系统同时运行。
AGV小车开始工作时，自动潜入配件装载区特定的台车地下，通过自身配有的升降杆升起，带走台车拉出仓库。
AGV小车运载装有各类配件分别送向产线1，产线2。
AGV小车进入产线后，沿途识别地面上贴有的RFID进行定点停车。
小车停车后，产线两侧的机械或者人工可对台车上的配件进行组装加工。
当该流程加工完成后，小车自动牵引台车进行下一个流程进行加工，以此类推。
当小车牵引台车，运行完产线上的所有加工流程后，小车将会牵引已经加工完成的成品运回到成品卸载区。
小车完整的完成一条产线任务后，继续前往配件装载区进行装载，或者到充电区进行充电，或者更换电池。
AGV小车车型的选择介绍
考虑到产线后期的改装以及变动，所以选择采用方向更灵活的双向潜伏式AGV小车，该小车具有背负，牵引两种运载方式。采用AGV小车投入生产与传统模式具有以下几点优势：
1.工作效率高
传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70％；而AGV作为自动化物料搬运设备，可在一两分钟完成电池更换，或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。
2.成本费用较低
近年来随着AGV技术的发展与成熟，AGV的购置费用已降低到与叉车比较接近的水平，而人工成本的不断上涨。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。
3.节省管理精力
叉车或拖车司机作为一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，员工的情绪波动较大，离职率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险，特别是近年来频现的用工荒现象。
4.可靠性高。
相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性，AGV的导引路径和速度却是非常明确的，定位停车精准。因此，大大提高了物料搬运的准确性；同时，AGV还可做到对物料的跟踪监控，可靠性得到极大提高。
5.避免不必要的产品损坏。
AGV可大大减少叉车工技术上的失误或者野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。
6.较好的柔性和系统拓展性。
AGV控制系统可允许最大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
7.成熟的控制系统管制
AGV控制系统可让控制规划AGV运行路线，分配小车任务，对小车运行路线进行交通管。减轻对员工的管理负担的同时又对场内生产环境进行管理，避免叉车以及员工进行工作时的不规划性，导致交通堵塞、物料堆放杂乱等现象。
8.安全性高
为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，智久AGV采取多级硬件、软件的安全措施。例如智久AGV就是采用了业界首创的三重防护系统：
1）光电防护：
在AGV的外围设有红外光非接触式防碰sensor红外扇面传感器和基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置。AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。哪怕光电感应设备失灵时对现场人员撞击，人体无任何疼痛感觉，确保安全。
2）声光预警
信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。
声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。
3）AGV系统防护：
在多台AGV协同作业的情况下，基于智久AGV调度系统的软件安全防护功能。不仅确保多台AGV在互不干扰的情况下同时工作，还能对小车突发事件进行迅速处理。
甚至能对小车的整体作业过程进行监控。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，餐车机器人，还可根据您的制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
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