如何避免智能AGV机器人相互冲撞？智伟达作为智能AMR机器人，激光导航AGV小车，变电站巡检机器人的生产厂家，下面为大家简单介绍一下AGV小车运行的主要原理。
一、如何避免AGV小车机器人相互冲撞？
1.综合控制避免AGV小车机器人相互冲撞
综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下，使用区域控制，而避障是用来做失效保护的。例如，如果区域控制系统发生故障时，避障系统会保护激光slam AGV小车，以免发生碰撞。
2.区域控制避免AGV小车机器人相互冲撞
区域控制是大多数环境下乐于使用的，因为它安装简单，易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV小车包含一个感应装置来接收该信号，并应答给发送器。如果某个区域是空的，该信号被设为“空”，允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV小车在区域中时，发送“停止”信号，所有试图进入该区域的AGV小车停止并等待轮到自己。一旦区域中的AGV小车已经移除到区域外，则立即发送“空”信号给正在等待的AGV小车之一。建立区域控制交通管理的另--种方式是使每个机器人都有自己的小型发射器/接收器。每个AGV小车会发送自己的“不要进入”消息给所有靠近它的空间区域的AGV小车。这种方法的一个问题是,如果一个区域发生故障,则所有AGV小车有与其他任何AGV小车碰撞的危险。区域控制是一种低成本的有效的区域AGV小车控制方式。
3.传感器控制避免AGV小车机器人相互冲撞
传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他AGV小车发生碰撞。传感器包括:超声波传感器，和雷达的工作原理类似;光学传感器，使用红外线传感器;保险杠，物理接触传感器。大多数AGV小车装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV小车通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体，并采取行动以避免碰撞。光学式传感器使用红外发送器/接收器，发射一个红外信号，然后会反射回来，它的工作方式和超声波传感器是类似的概念。这些方法的问题在于它们只能在有限的角度内保护AGV小车。而且它们相对难以安装和起作用。
二、总结
当激光slam导航AGV小车即将发生相互冲撞时，且在同一条路径上运行。这里就要讲到交通管制，例如多辆AGV小车的柔性制造系统就要求有交通管制，使AGV小车不会碰到彼此。交通管制可以在AGV小车本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。本地方法包括区域控制，传感器控制和综合控制。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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