随着社会进步与科技发展，国内AGV小车输送模式日益更新，仓库的各类系统不但应用广泛而且是愈来愈好。那现在的AGV小车都适合那些地面行驶呢？
一、平整度
在平整度较好的路面行驶，AGV小车行走路径上的坡度定义为在100mm以上（不小于AGV车身长度）的长度范围内，路面水平高度差（H）与路线长度（L）的大比值。当AGV运行的路面坡度在大允许值以内时，AGV应能实现可控的额定速度行驶。
二、接缝
由于建筑设计要求或施工方式影响，AGV行驶路面可能存在变形缝：伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：应尽力避免在AGV小车行驶路径上出现接缝，需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸以及AGV小车路径的规划。
三、地面承重
与普通叉车不同，AGV小车使用固定的行驶路径，而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎，所以AGV小车行驶路面必须满足一定的承重要求：地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，需保持地面完好并不得承受破坏性损伤，AGV行走对地面产生的压力应能有效的 传导给水泥承重层，复合地面较为适宜。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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