AGV磁导航传感器的车辆调度系统必须具有车辆调度系统，因为AGV小车是无人驾驶的。
有五种方法：
1.AGV车上调度
2.AGV车外调度
3.AGV长途调度
4.AGV中心调度
5.AGV复合调度
最常用的方法是车载调度。在这种方法中，每辆车都有一个控制面板。操作员可以使用此控制面板编程并确定每辆车在途中的停放位置。由于每辆车的动作可能不同，控制面板也可以在车辆停止后对动作进行编程。因此，车载规划是一种较为敏感的调度方法。当从车厢卸载到停止位置处于活动状态时，使用发车计划更为有用。发车调度系统简单、混乱。在最简单的系统中，只有一个按钮。按下按钮代表另一个方向。操作员只需按下按钮即可停止。杂乱的系统可能有一个面板，允许操作员在汽车到达下一个点时告诉汽车可以去哪里。
以上两种方法都是外围操作。目前的趋势是中央控制。建立一个终端站，所有AGV都在那里运行。运营商拥有所有AGV车辆的地图，可以将所有车辆引导至其保留地址。此时，由于操作员控制车辆的调度，所以称为手动中心控制。如果中央控制系统是由计算机操作的，则称为中央计算机控制，这是AGV系统的一种一流的车辆调度方法。在该方法中，自动导向器根据计算机程序沿导火线行驶，并进行适当的停车，停车时根据事先的程序完成预定动作。一
旦给出程序，就不需要人工干预，操作员也不需要坐在监视器前调查车辆。这种方法在将来会越来越流行。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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