采用单频电磁导引法的AGV是一种工业车辆，它采用主动或手动的方法将货物装载、移动或牵引装载小车到设定道路上的指定地点，然后通过主动或手动的方法装载和卸载货物。AGV集人工智能、信息处理、图像处理于一体，涉及计算机、主动控制、信息通信、机械规划、电子技术等多个学科，已成为物流主动性研究的热点之一。
目前，AGV仍有一些关键技术有待提高和突破，以进一步提高AGV的功能，降低生产成本，降低运营成本。本文介绍的自动导航系统主要涉及定位和定位问题。为了总结成本和系统稳定功能的考虑，本方案采用电磁单频制导技术结合非接触式身份证识别定位。电磁导引介质可选用柔韧性较好的漆包线，无需敷设特殊槽。在试验阶段，可根据实际情况随机设定线路方向（导丝可用胶带固定）。
非接触式身份证的识别和定位，佳顺伟业版权所有，均选用PS/2接口及其传输协议（市场上有许多成熟的产品）。车上安装了一个身份证读卡器。读卡器的有效间隔可达15厘米。每个车站都安装了一张身份证。车载读卡器到期后，在单片机控制下读取身份证信息，完成定位。单频电磁导引法和非接触式身份证读取定位法的优点是系统简单，易于保护，生产成本较低，装置简单，导引线理论上只能使用一条完整的线。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
如果我们有什么可以帮助您的，您可以随时拨打我们的24小时客服电话：18136110891
售后维护与技术 
