采用单频电磁导引方式的自动导向车是一种工业AGV小车，它采用主动或手动方式将货物装载、推送或牵引装载小车至设定道路上的指定地点，然后通过主动或手动方式装载和卸载货物。AGV集人工智能、信息处理、图像处理于一体，涉及会计机、主动控制、信息通信、机械规划、电子技术等多个学科，已成为物流主动性研究的热点之一。目前，AGV仍有一些关键技术有待提高和突破，以进一步提高AGV的功能，降低生产成本，降低运营成本。自动导航系统主要涉及定位和定位问题。
为了总结成本和系统稳定功能的考虑，方案采用电磁单频制导技术结合非接触式身份证识别定位。电磁导引介质可选用柔韧性较好的漆包线，无需敷设特殊槽。在试验阶段，可根据实际情况随机设定线路方向（导丝可用胶带固定）。非接触式身份证标识位置，均选用PS/2接口及其传输协议（市面上有许多精密产品），在车载设备上设置一台身份证读卡器，读卡器的有效间隔可达15厘米，在每台车载设备上设置一张身份证，车载到期后重新换卡。读卡器在单片机控制下读取身份证信息，即可完成定位。
单频电磁导引法和非接触式身份证读取定位法的优点是：系统简单，维护方便，生产成本低，设备简单，导引线理论上只能使用一条完整的线路。自AGV问世以来，AGV磁导航传感器车的动态建模已普遍满足主动导引车控制过程中基于运动学的控制模型，而很少有人进行基于动态的控制规划等方面的工作。实际情况表明，根据AGV车体动力学模型，直接输入的电机可以与行走速度和导向轮速度相耦合。这对指导车身机械结构规划、路径规划和合理的路径跟踪控制规则规划具有重要而深远的意义。由于AGV在实际问题中严格要求的环境中运动，其低速限制了加速问题，不会造成车体“上跳”运动的显著现象，因此可以在二维空间中研究其动力学模型。
现在以我的车轮驱动电机齿轮完成动力驱动传递力矩的方式，而前轮为AGV建立了电机直接驱动轴滚动的动力学模型，然后到达滚动方式完成转向。AGV由车体、蓄电池和充电系统、驱动设备、转向设备、精确停车设备、车辆控制器、通信设备、信息采集子系统、超声波障碍物检测和维护子系统、装载设备和车体方位计算子系统等组成。ehicle控制器，类似于用于监控AGV的机器人控制器。控制器计算器通过通信系统接收地面站的指令并说明其状态。常规监视器可以完成以下操作监控：手动控制、安全设备启动、电池状态、转向限位、制动器释放、行走灯、驾驶和转向电机控制和充电触摸。有些自动驾驶车辆具有编程能力，可以让车辆离开引导路线，前往某个教学地址。完成任务后，他们回到原来的路线，询问引导路线。根据以上介绍，我们可以很容易地看出，
四轮AGV机械结构的同步徒步可分为以下几部分：
1.车体部分：包括车架、蓄电池、驱动电机、转向电机、齿轮减速机构等，车体由后轮和前轮反作用力驱动。
2.驱动后轮：外力可能由两部分组成。部分是对地面的影响，另一部分是来自车身的外力。同时，这部分力包括其自身的支承反力和电机的等效驱动力矩。通过改变档位速度来调整速度，可以获得不必要的速度，从而改变AGV的运动轨迹。目前已较好地实现了预定的线路跟踪。
3.前轴和连接轴：为了支撑作用，与车轮和垂直轴同轴，前轮在地面上滚动，以产生摩擦和电机传递力矩。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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