自AGV问世以来，AGV磁导航传感器车的动态建模已普遍满足主动导引车控制过程中基于运动学的控制模型，而很少有人进行基于动态的控制规划等方面的工作。实际情况表明，根据AGV车体动力学模型，直接输入的电机可以与行走速度和导向轮速度相耦合。
这对指导车身机械结构规划、路径规划和合理的路径跟踪控制规则规划具有重要而深远的意义。由于AGV在实际问题中严格要求的环境中运动，其低速限制了加速度问题，不会产生明显的“上跳”运动现象，因此可以在二维空间中研究其动力学模型。现在以我的车轮驱动电机齿轮完成动力驱动传递力矩的方式，而前轮为AGV建立了电机直接驱动轴滚动的动力学模型，然后到达滚动方式完成转向。
AGV由车体、蓄电池和充电系统、驱动设备、转向设备、精确停车设备、车辆控制器、通信设备、信息采集子系统、超声波障碍物检测和维护子系统、装载设备和车体方位计算子系统等组成。ehicle控制器，类似于用于监控AGV的机器人控制器。控制器计算器通过通信系统接收地面站的指令并说明其状态。一般监控器可完成以下监控：手动控制、安全设备启动、电池状态、转向限位、制动器关闭、行走灯、驾驶和转向电机控制和充电接触器。有些自动驾驶车辆具有编程能力，可以让汽车离开引导道并进入教学地址。完成任务后，可以看出四轮AGV机械结构可分为车体、蓄电池、驱动电机、转向电机、减速机构等部分，车身受后轮驱动力和前轮反作用力的影响。驱动后轮：外力可能由两部分组成。
部分是对地面的影响，另一部分是来自车身的外力。同时，这部分力包括其自身的支承反力和电机的等效驱动力矩。通过改变档位速度来调整速度，可以获得不必要的速度，从而改变AGV的运动轨迹。目前已较好地实现了预定的线路跟踪。前轴和连接轴：为了支撑作用，与车轮和垂直轴同轴，前轮在地面上滚动，以产生摩擦和电机传递力矩。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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