AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：
假设某市有一家出租车公司，该公司治理提高前辈，每辆出租车都装全球定位系统（GPS），这样在公司的监控中央就可以清晰地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通讯随时向公司汇报此时车辆的载客情况。
当有客户需要乘坐出租车时，客户可以打电话到出租车公司的客户中央，说明他当前所在的位置，以及要到达的目的地，这里，我们可将客户的电话理解为来自物流调度系统的需求，出租车公司的客户中央理解为AGV的地面控制系统，即AGV系统的上位。
客户中央收到客户的电话后，可以通过无线电话与出租车司机联系，选择离客户最近，又正好空闲的车辆A前往接客，就像AGV地面控制系统进行的车辆和任务分配；在车辆A前往接客的途中，客户中央可能又接到讲演，有空闲车辆B离客户更近，那么客户中央将及时通知车辆B去接客户，取消车辆A的任务，这就是AGV地面控制系统的动态车辆调度。客户中央对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌，能够及时通知各个司机选择最便捷的道路行驶，该道路所需时间最短，但不一定是路程最短，由于，最近路程的道路上可能发生了交通梗阻，这就是AGV地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。
AGV系统的控制过程就类似这样一家治理提高前辈的出租车公司，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相称于客户、客户中央和出租车司机，AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通讯来交换信息，调度AGV的功课，并为其选择路径（线），确保交通通畅。AGV是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电哀求，在得到答应后，前往充电站自动充电，在充电期间，AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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