在开始认识使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条留意事项：
1、启动小车之前，请留意小车是否处于导引线中间。假如位置不准确，请 封闭小车电源后 将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必需保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在最佳位置。
2、启动小车之前，请查看小车顶真个红色紧停按钮是否按下。假如处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。
3、旋转车顶的钥匙，启动小车电源。假如听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上泛起蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。假如听到：“滴——”的长音，表示小车启动未正常，请旋转钥匙回原位，封闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。假如连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。
4、小车启动正常后，两个黄色的泊车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上泛起蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操纵职员进行下一步操纵。
5、小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，假如正常运行中常常发生读地址卡不成功，或AGV机器人从休止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。
6、小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转封闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态，充电电压必需选择24V档，充电电流顺时针旋转到最大位置。充电8小时以后，请查看充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，可以将充电器拔下。
7、小车运行时，泛起异常情况小车出轨后，请手动按下“取消”键紧急泊车或按下紧停按钮封闭小车电源。在封闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动休止运行，同样需要封闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
8、因为场地有限，舆图复杂，小车的速度尽量为1档和2档！当小车在转弯运行时，请保证速度为1档；当小车在泊车之前和从泊车状态启动时，速度也必需为1档。直线运行时，可以选择2档，尽量不要使用3档和4档。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
您也可以联系我们在线客服莹莹（qq：3361859725//电话：13040292558//固话：0512-85889053）我们将竭诚为您服务，期待您的联系。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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