AGV是一种柔性化和智能物流搬运机器人。目前有多种说法:
英文名称: Automated Guided Vehicle或AGC(Automatic Guided Cart)
大陆名称:自动导引车
台湾名称:無人搬運車
日文名称:無人搬送車
AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿划定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV是轮式移念头器人(WMR---Wheel Mobile Robot. )的特殊应用,产业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,AGV则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV主要用于搬运功课的操纵,使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上,小车出发行走到指定地点后,再用人力或自动移载装置将货物卸下,来完成搬运任务。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行,得靠人力或借助于其它装卸设备来完成货物的取放功课。
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问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?
答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。
问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?
答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。
问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?
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