与一般的伺服系统或过程控制系统相比，AGV机器人的控制系统具有以下特点：
1）AGV机器人的控制与机构运动学和动力学密切相关。机器人手脚的状态可以用不同的坐标来描述，根据需要选择不同的参考坐标，并进行适当的坐标变换。
2）通常要求在拆卸时进行描述。应钻取不同的参考坐标系，并根据需要进行适当的坐标变更。通常需要求解正反向运动学问题。除了惯性力、外力（包括重力）、科里奥利力和向心力之外，一个简单的AGV自动移动机器人至少有3-5个自由度，而更复杂的机器人有几十甚至几十个自由度。每一自由度一般都包括一个伺服机构，它需要协调形成一个多变量控制系统。
3）有机地协调多个独立的伺服系统，使其按照人类的毅力行动，甚至给机器人“智能”移动。这项任务只能由计算机完成。因此，机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。计算机软件共同承担着艰巨的任务。
4）描述AGV移动机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型。随着状态和外力的变化，其参数也在变化，变量之间存在耦合。因此，只采用方位角闭环，而采用速度闭环甚至加速度闭环是不可行的。重力补偿、前置成本、解耦或自适应控制是系统中常用的方法。
5）AGV自走式移动机器人的动作往往可以通过不同的方式完成，因此存在一个“最优”问题。高端机器人可以利用人工智能与计算机建立庞大的信息库，利用信息库进行控制、规划、管理和操作。
根据传感器和模式识别的方法，得到目标和环境的工作状态，并根据给定的目标要求自动选择最优控制规则。总之，AGV自走式移动机器人控制系统是一个与动力学原理密切相关的耦合非线性变量控制系统。由于其特殊性，古典控制理论和现代控制理论都不能转移。但到目前为止，AGV自运动机器人的控制理论还不完整、不系统。随着机器人视觉的发展，机器人操纵理论也将日趋成熟。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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