在整个AGV系统中，AGV融合技术（即动态跟踪定位技术）是最重要的核心技术，其中融合技术包括导航技术和制导技术。导航的功能是确认并告诉主站当时的AGV机器人的方位。然后坚持AGV小车的方位。导引功能是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计方位，对AGV小车的融合进行澄清。角度、速度和工作路径。
激光定位算法在AGV技术的应用中具有十分重要的意义。激光辅助AGV小车采用激光扫描器和在AGV小车工作区域周围具有良好方位的反射板作为激光定位算法计算的基本环境。激光辅助无人机小车导航系统在运动状态下具有静态定位计算方法和连续动态侧。采用两种方位角计算方法。
AGV小车静态方位角计算方法。当AGV车辆首次进入系统时。当AGV车的方位在当时不知道时，应进行初始方位计算。通过比较已知反射镜的已知方位角，汽车控制器中的导航模块可以计算出汽车的方位角。汽车停了下来。激光扫描仪至少能找到三个反射镜。如果在激光扫描器旋转过程中捕获的AGV小车方向与所需的方向匹配，则此方向可用作时间方向。假设已知方向或匹配的存储存在错误，则采用以下定位方法。激光扫描仪旋转一次，有三种更好的分布。选择AGV小车的方位，通过计算可以识别AGV小车在坐标系中的方位。如果方位角正确，其余大部分可测量方位角与已知反射板匹配。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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