AGV磁导航传感器调度指令
（1）适用性由上调度计算机根据空车等待时间的排队顺序发出任务指令。它更适用于电磁制导、磁带支持、光学支持和点支持AGV系统。
（2）AGV的随机分配是基于所有等待空车的随机分配。它更适用于激光和惯性AGV系统。
（3）执行上级调度计算机下达的任务指令的最佳配置是根据空车位置与任务目标点之间的最近距离对空车进行预分配。在这个过程中，如果有一辆更近的空车，系统将从一开始就主动改变指令，最终将指令转移到最近的AGV执行。它更适用于激光和惯性AGV系统。
（4）AGV承担上级调度计算机下达的任务指令的特殊分配是基于时间、任务、条件等的优先级，分配是基于需求的转换和调整。它更适用于激光和惯性AGV系统。
红外反射式光电传感器
反射式光电传感器光源种类繁多。常用的光源有红外发光二极管、普通发光二极管和激光二极管。前两个光源只是受到外部光源的干扰，而由激光二极管宣布的频率收敛。传感器只接收很窄的频标信号，不仅干扰小，而且价格昂贵。理论上，光电传感器只能在被测区域的反射面能被光源照亮并被接收管接受的尺度上进行测试，但这是一项雄心勃勃的成就。因为光的反射受许多因素的影响，如形状、颜色、反射面光洁度、阳光、荧光灯照明等不确定因素。在发射管和接收管直接测量时，如果故障信号是由干扰引起的，则通过测量反射光强度可以提高系统的可靠性和准确性。红外反射强度法的测量原理是：发射信号经调制后送入红外管，光敏管接收调制后的红外信号。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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