AGV磁导航传感器安全
AGV采用电池供电，配有电磁或光学主动导航设备，可独立主动寻址，并通过计算机控制系统完成无人驾驶和操作。因此，安全规划是其发展规划中最重要的环节之一。
安全设备的作用包括避免设备在运行中的误差，防止操作误差对人员及其运行环境设备的影响。安全设备的功能除了维护AGV本身的安全和AGV功能的顺利完成外，还最大限度地维护人员和运行环境设备的安全。
就AGV而言，一般可分为主动牵引车、主动拖车和主动叉车。另外，根据支撑方式的不同，可分为电磁支撑、激光支撑、惯性支撑和其他AGV模式。由于功能和结构的不同，安全设备也不同。因此，为了总结各种结构，AGV主动导引车应考虑以下安全防护措施。
AGV磁导航传感器调度指令
（1）适用性由上调度计算机根据空车等待时间的排队顺序发出任务指令。它适用于电磁、磁带、光学和点支持的AGV系统。
（2）AGV的随机分配是基于所有等待空车的随机分配。它更适用于激光和惯性AGV系统。
（3）执行上级调度计算机下达的任务指令的最佳配置是根据空车位置与任务目标点之间的最近距离对空车进行预分配。在这个过程中，如果有一辆更近的空车，系统将从一开始就主动改变指令，最终将指令转移到最近的AGV执行。它更适用于激光和惯性AGV系统。
（4）AGV承担上级调度计算机下达的任务指令的特殊分配是基于时间、任务、条件等的优先级，分配是基于需求的转换和调整。它更适用于激光和惯性AGV系统。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
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答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
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