对检测线圈输出的感应电动势进行扩展和处理。最后，将感应电动势提供给智能AGV小车的单片机进行A/D转换采样，获取轨道的方位信息。智能AGV机器人的A/D输入端需要0～5V的单极电压，因此可以认为单片机提供了两种不同的信号类型，而单片机选择了不同的采样方法。
方法一：检测线圈输出频率为20kHz，信号放大倍数约为毫伏级的1000倍（60dB）。然后检测振幅并转换为直流电压。单片机只对每个检测信号进行一次采样，了解信号的大小。通过比较巡检恢复的多通道电压，可以通过“找到最大值”来实现轨道定位。
方法二：直接采集扩展的20kHz信号（叠加在直流偏压上），但单片机的A/D采集率远高于20kHz。单片机连续采集几个周期的电压。根据信号的周期性，可以从采集到的数据中找出最大值和最小值，并根据它们之间的差异得到通信信号的峰值。在这种方法中，单片机需要对每个信号进行快速、重复的采样，以获得信号的大小。
同样，需要收集多通道电压，并通过“找到最大值”来定位轨道。为了准确定位智能AGV机器人和载流轨道，需要选择多个检测线圈。最多可使用16个检测传感器。比较上述两种方法，方法2的信号处理电路不需要检测功能，但占用了单片机大量的工作时间，因此方法1是一种合理的选择。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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