AGV系统具有完善的多级安全报警机制，包括控制台系统监控、非接触式保险杠、接触式保险杠、停止按钮、紧急停止按钮等，可以保证AGV系统和AGV外围操作人员及设备在各种情况下的安全。
为了保证AGV自身在运行过程中的安全，特别是现场人员和各类设备的安全，AGV自身采取了多层次的安全措施。AGV前后均装有非接触式激光防撞传感器和接触式传感器保险杠。
非接触式激光防撞传感器采用国际知名品牌激光扫描测距传感器，分为减速区和停车区两个区域。减速区较远，停车场较近。传感器安装在AGV的前后方向。它主要保护高速AGV不受碰撞。当AGV遇到障碍物时，它首先减速然后停止。保险杠是最后检测到的，安装在AGV周围，宽出车身，主要用于AGV低速防碰撞保护（如在横向运动过程中）。保险杠检测到障碍物，并在一定压力后报警和控制AGV停止。
在AGV周围有一个紧急停止开关。如果在任何时候按下紧急停止开关，AGV将立即停止运行。AGV配有一个醒目的信号灯和声音报警装置，以提醒周围的操作人员。如果发生故障，AGV会自动发出声光报警。同时，通过无线通信系统通知AGV监控系统。AGV监控系统在控制台上显示当前状态和文本提示。根据提示信息，主管可以命令现场人员进行故障排除。
本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供，本公司专业设计研发销售AGV小车机器人，AGV叉车机器人，AGV激光导航机器人，磁条导航机器人，激光导航巡逻机器人，重载式AGV小车，托盘叉车AGV，还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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