AGV自动扶引车是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。跟着各种AGV新产品不断开发，AGV自动扶引车技术不断发展，先进的传感器、电子电力器件、光电器件、计算机、控制技术、电池技术、机构学等高新技术作用逐渐地集成到AGV新产品及其系统技术中去，使它的技术附加值越来越大。AGV自动扶引车由车体、蓄电池和充电系统、驱动设备、转向设备、精确泊车设备、运动控制器、通讯设备、移载系统、和导航系统等组成。
AGV自动扶引车的引导原理是根据自动扶引车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判别其与预先编程的轨迹的方位差错，控制器根据方位差错调整电机转速对差错进行纠正，从而使自动扶引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动扶引车行走过程中，需不断地根据输入的方位差错信号调整电机转速，对系统进行实时控制。
小车选用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构办法。步进电机经减速器后通过驱动轮供应驱动力，当两轮运动速度纷歧起就可以完结差速转向。
（1）车体
包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是AGV自动扶引车的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安排移载设备、电控系统、按键、显示屏等。
（2）车架
车架是整个AGV自动扶引车的机体部分，首要用于设备轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面设备伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。关于车架的规划，要有满意的强度和硬度要求，故车架材料选用铸造铝合金，牌号为6061。其间6061质量比较轻，焊接性好。
（3）车轮
车轮选用实心橡胶轮胎。车体后边两自动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。
（4）载荷传送设备
AGV的载荷传送设备为一平板，其作用为运送箱体类零件到指定工位。首要用来装载箱体类零件，运送物料等.
（5）驱动设备
驱动AGV自动扶引车工作并具有速度控制和制动才干的子系统。首要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环办法与开环办法，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。
（6）动力系统
蓄电池是现在AGV自动扶引车运用的仅有电源。用来驱动车体、车上从属设备，如控制、通讯、安全等。
AGV自动扶引车周边设备运用一般工业电力，根据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯设备以及工作环境所需设备的动力等。根据车型、工作及载荷量而选用不同功率的蓄电他，一般都是蓄电池组合体。常用直流电压为12伏、24伏、48伏及72伏。
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问：AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
答：根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
问：如果偏离路线，ATX智能AGV是否会停止行进？
答：搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。
问：施工和用以调整的试运行需要多长时间？
答：1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工，打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。
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