一、AGV小车应该注意哪些事项?
1、AGV小车使用环境:包括静态环境和动态环境;
静态环境:是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子,设备,噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。...
一、AGV行走系统的驱动装置
AGV小车采用差速转向控制,故每个驱动轮都有独立的驱动电机。为了使系统运行可靠且维护方便,本系统采用两个无刷直流电机作为驱动电机。同时,为了安装、操作方便,选用了低速性能较好...
应安全行走的需要,在AGV运行路径上,考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物,以确保安全。为了防止与人、周围设施相撞,根据需要可考虑设置相应的防撞装置。AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的...
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AGV自动导向小车底部装有弓形天线3,跨设于以感应导线4为中心且与感应线垂直的平面内。感应线通以交变电流,产生交变磁场。当天线3偏离感应线任何一侧时,天线的两对称线图中感应电压有差值,误差信号经过放大,驱动...
AGV小车行进中,车载的激光扫描器和接收装置不断地发射与接收来自四周反射板的信号,通过控制模块分析并估算出各反射板的大概位置,经过与规划好的路线验证最终得到AGV小车当前所处的精确位置。如果反射板位置发...
控制系统分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导...
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一、基于单频电磁制导方式的AGV小车
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业AGV小车。
AGV的研究与开发...
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AGV直流调速系统操作方法1.串电阻调速系统。2.静止可控整流器。简称V-M系统。3.脉宽调速系统。
旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流,由发电机给需要调速的直流电动机供电,调节发电机的...
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1、自动化程度高
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这...
这种技术源自航海中的推测航行法,属自由路线方式。AGV小车导向系统通过由安装于车轮上的光电编码器组成的差动计程仪,或者是通过车轮上的磁传感器来感知地面上安装的小磁铁,测量出每一微小时间段内小车转过的角...
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AGV磁导航传感器伺服电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构,由环形分配器、功率驱动装置、步进电机构成一个开环的定位运动系统,当系统接受一个电脉冲信号时,伺服电机的转轴将转过一定的角度...
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一、AGV自动导航车行走控制策略
自动导航车通过传感器探测当前的路径状况、AGV小车当时的工作状态以及存储器中已存储的电子地图来决定下一步动作。控制器可采用单片机,虽然实现较复杂的算法时编程繁琐,因此...
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AGV电磁导向分单频制和多频制导向。前者是在整个线路上通以单频率电流,通过通断电流信号控制运行。这种方式要求设置集中控制站,并在各线路的交叉和分支处装设传感标志和分支路段的通断接口。后者是在每个环线...
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AGV机器人的导引方式是一门不断发展的技术。目前,大部分是采用光学加电脑导引技术。下一步的方式将是自行导引,这也是AGV的最高级的导引方式。AGV的转向方式有两种,一种是采用差速转向控制,目前军用坦克就是采用...
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AGV磁导航传感器同其他自动化设备一样,安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中,人与各种机械设施处于同一环境中,AGV作为一种运动中的动作功能机械,其安全保障功能尤为重要。
安全装...